Юдиново - село древнее. Точная дата его возникновения не установлена. Первым упоминанием в письменных источниках мы находим в документах середины 15-го века: "Князю Ивану Кромскому три селища у во Брянску Жилино да Юдино да Бириминово сам Великий князь 1445 г." (Жалованная грамота литовского князя Казимира князю Ивану Кромскому.) Литовская метрика, т.1, С-Петербург, 1910 г., стр.50

 

Но если учесть, что на территории села восемь археологических памятников: поселения древних охотников на мамонтов, возраст которго 15 тысяч лет (верхний палеолит), два неополитических памятника, два могильника бронзового века, три раннеславянских поселения, то невольно возникает мысль, что этот уголок нашего края был обетованным во все основные периоды развития человеческого общества.

 

Об этом красноречиво и наглядно рассказывают два музея, созданные в селе и открытые для посетителей в 1985 году, позже ставшие филиалом Брянского объединенного краеведческого музея под одной общей вывеской «Юдиновский историко-археологический музей».

 

Главной достопримечательностью села является музейный комплекс: Краеведческий музей, Художественная галерея, музей-заповедник "Палеолит". Его создание началось в 1972 году. Долгих 13 лет шло накопление материалов.

 

В 1985 году состоялось открытие двух музеев в с. Юдиново:

Краеведческого и музея-заповедника "Палеолит".

 

Отдел археологии и заповедник «Палеолит», входящие в структуру музея, являются настоящей школой для экскурсантов в плане познания, как истории Брянского края, так и истории развития человеческого общества.

 

В 2007 году расспахнула свои двери Художественная галерея. 

 

За годы своего существования Юдиновский музей приобрел широкую известность. Ежегодно он обслуживает до 15 000 посетителей.