Юдиновская верхнепалеотическая стоянка, возраст которой 15 тыс. лет, находится на правом берегу реки Судость, правого притока реки Десна, в пределах села Юдиново.

Этот археологический памятник, случайно открытый местными колхозниками в 1934 году, был впервые исследован известным советским археологом К.М. Поликарповичем и в 1947 году о Юдиновской верхнепалеолитической стоянке узнал весь ученый мир.

В более познее время исследования были продолжены ленинградскими археологами под руководством доктора исторических наук З.А. Абрамовой. На средства местного колхоза над раскопками был построен павильон, который стал музеем.

Под крышей павильона находятся останки конструкций двух жилищ древних охотников на мамонтов. Со смотровых площадок открывается вид на две группы костей, четко созранивших очертания конструкций двух жилищ. Возникла уникальная возможность ознокомления с жищнью и бытом наших далеких предков. За все время исследований на стоянке вскрыто более 800м2 культурного слоя.

Павильон является научным центром, как для отечественных ученых, так и для ученых всего мира. В 1989 году на базе музея проходил археологический симпозиум, в котором участвовали профессора университетов США, Великобритании и СССР. Они отметили, что заповедник Палеолит не имеет аналогов в мире.

За годы своего существования музей Палеолит в село Юдиново приобрел мировую известность.